داوود (عبری: דָּוִד داوید به معنی محبوب) دومین پادشاه اسرائیل به روایت عهد عتیق بود. در این کتاب داوود پادشاهی برحق اما نه بیاشتباه، جنگجویی متبحر و نوازنده و شاعری بزرگ معرفی میشود. تعدادی از ترانههای منسوب به وی در کتاب مزامیر یا زبور جمعآوری شدهاست
داوود، پسر ایشی از فرزندان یهودا و از طایفهٔ بنیاسرائیل بود که در بیتلحم زاده شد.
طبق گفتهٔ کتاب تواریخ یهود، داوود شش پسر به نامهای آدونیا، آبشالوم، آمنون، دانیال، شِفاتیا و ایتریم داشت که هرکدام از یکی از همسرهای داوود به دنیا آمدند
ولی از دختری به نام باتشیبا
چهار پسر دیگر به نامهای سلیمان، ناتان، شُباب و شاموآ داشت که درمجموع تعداد آنها به ۱۰ عدد میرسد. فرزندان دختر او در این مقوله محاسبه نشدهاند. داوود در سال ۱۲۵۰ پیش از میلاد، توانست اورشلیم را از دست کنعانیان آزاد کند و آن را «پایتخت اسرائیل» خواند. به روایت عهد عتیق، داوود، تابوت عهد را که حامل ده فرمان و ردای موسی و نسخه اصلی تورات بود به اورشلیم آورد و آن را در معبدی جدید نصب کرد
داوود چهل سال در یهودیه فرمان راند و در ۷۱ سالگی در اورشلیم درگذشت. جسد داوود را بر کوه صهیون دفن کردند.
سلیمان، فرزند داوود، با ادامه کاری که پدرش آغاز کرده بود، شهر را گسترش داده و معبد مقدس یا هیکل سلیمان را که امروزه معبد اول خوانده میشود در شهر اورشلیم بنا کرد.
قوم اسرائیل ابتدا دارای پادشاه مشخصی نبود و مسائل آن توسط گروهی از افراد به نام قاضیان حل میشد. بعد از اینکه اسرائیلیها از خداوند درخواست پادشاهی نمودند، او طالوت را به عنوان اولین پادشاه اسرائیل برگزید. با اینکه طالوت در ابتدا موفق بود ولیکن به دلیل کارهای او برکت از او دور شد و خداوند او را رد کرد. خداوند به طالوت میگوید که پادشاهی را از او گرفته و به فردی بهتر از او خواهد داد. کتاب مقدس میگوید که در این زمان ساموئل به دنبال فردی از بین فرزندان یسی برای جایگزینی طالوت بود. ساموئل هفت پسر یسی را دید ولیکن به او گفت که خداوند هیچیک از آنان را انتخاب نکردهاست. ساموئل به یسی میگوید که آیا او پسر دیگری دارد و او پاسخ میدهد که کوچکترین پسر او ماندهاست. یسی داوود را به نزد ساموئل میاورد و در این هنگام خدا به ساموئل میگوید که «برخیز و او را مسح کن. او آن فرد است» ساموئل روغن مقدس مسح را میگیرد و داوود را مسح میکند.